激励制度可以采取多种形式，包括薪酬激励、非薪酬激励和发展机会激励等。薪酬激励可以通过提高基本工资、奖金、股票期权等方式来激励员工。非薪酬激励可以包括员工表彰、荣誉称号、员工活动等方式来激励员工。发展机会激励可以通过提供培训机会、晋升机会、岗位轮岗等方式来激励员工。在实际操作中，激励制度可以根据企业的具体情况进行定制，以达到激励员工、提高绩效的目的。
在制定激励制度时，管理者需要考虑以下几点：
公平性：确保激励制度的公平性，避免造成员工之间的不满和不公平感。
激励与绩效挂钩：激励制度需要与员工的绩效挂钩，能够有效地激励高绩效员工，鼓励员工努力工作。
多样性：激励制度可以多样化，包括薪酬和非薪酬激励，满足不同员工的需求。
持续性：激励制度需要具有持续性，不能一劳永逸，需要不断地调整和改进。
举个例子来说，某公司采取了多种激励形式，包括年终奖金、员工表彰、定期团建活动等。其中，年终奖金是根据员工的绩效进行评定，员工表彰则是通过评选出优秀员工进行公开表彰，团建活动则是为了增进员工之间的团队合作和凝聚力。这些激励形式共同构成了该公司的激励制度，有效地激励了员工，提高了员工的工作积极性和工作满意度。
综上所述，激励制度可以采取多种形式，但在制定激励制度时需要考虑公平性、激励与绩效挂钩、多样性和持续性等因素，以达到最佳的激励效果。